担当機能の実装がほぼ終わった*1ので、デバッガ上でトレースしながら細かいところを埋めていく。 一部モジュールがリアルタイムシステム上で動作するのだが、そのせいかどうかブルースクリーンが出まくり。１回デバッグ実行する毎にPCをリブートしないといけ…